※ 1964年11月，成立焦作市模具廠。

　　※ 1967年成功研制出YWZ系列制動器樣機并正式生產，同年更名為焦作市制動器廠，隸屬于市機械工業(yè)局，系全民所有制地方國營企業(yè)，是原國家機械工業(yè)部制動器定點生產企業(yè)。

　　※ 1996年11月1日，經焦作市人民政府批準，設立焦作制動器(集團)有限公司，并領取新營業(yè)執(zhí)照，正式變更為國有獨資的有限責任公司。

　　※ 1996年3月，與法國ATV公司合資，成立焦作瑞塞爾盤式制動器有限公司，2007年成為焦作制動器(集團)有限公司全資子公司。

　　※ 1998年9月3日，由35名職工股東共同出資，原國有凈資產由焦作市投資公司作為國有資本投入，企業(yè)名稱正式變更為焦作制動器(集團)有限責任公司。

　　※ 2001年1月15日，注冊資本6000萬元，成立焦作制動器股份有限公司。

　　※ 2005年11月25日，焦作市投資公司分別與焦作錦標機械制造有限公司、劉曉軍簽訂《股權轉讓協議》，將其在焦作制動器(集團)有限責任公司國有出資部分進行轉讓，國有股權退出。

　　※ 2009年12月，注冊成立焦作博瑞克控制技術有限公司，為焦作制動器股份有限公司控股子公司。

　　※ 2011年，企業(yè)搬遷至河南省焦作市博愛縣博愛產業(yè)園。

　　※ 2014年8月，焦作制動器股份有限公司名稱變更為焦作金箍制動器股份有限公司。